6.1 机器、机构及其结构组成2

  6.2 自由度与运动副5

  6.3 平面机构运动简图8

  6.4 平面机构的自由度计算15

  7.1 平面四杆机构的类型与应用28

  7.2平面四杆机构的运动特性与传力特性42

  8.1 凸轮机构概述52

  8.2从动件的常用运动规律59

  9.1 带传动66

  9.2 链传动78

  10.1机构的特点和类型92

  10.2齿廓实现定角速比传动的条件95

  10.3渐开线齿廓97

  10.4渐开线直齿圆柱齿轮的基本参数及几何尺寸计算102

  10.5渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动108

  11.1轮系的类型116

  11.2定轴轮系及其传动比122

  11.3周转轮系及其传动比130

  11.4轮系的应用141

  12.1轴152

  12.2轴承162

  12.3 联轴器与离合器181

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